O sofisticado robô, conhecido como Braço Transferidor de Amostras ou STA na sigla em inglês, será responsável por colocar as amostras em foguetes com rota traçada para à Terra.
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Segundo os pesquisadores da ESA e da Nasa envolvidos no programa Mars Sample Return, o robô poderá identificar, recolher e transferir os tubos cheios de solo marciano para os foguetes de entrega.
O STA atuará, provavelmente, em 2033, quando a NASA e a ESA visam trazer de volta o material para análise.
Mesmo com a chegada dessa “mãozinha”, a sonda perseverance da Nasa, que já realiza o trabalho de coleta, continuará em pleno exercício.
O diretor de Exploração Humana e Robótica da ESA, David Parker, declarou que “manusear as preciosas amostras marcianas e prepará-las para uma viagem extraordinária de Marte à Terra é um feito espantoso”. Além disso, o diretor destacou a grande inovação que a STA representa para a ciência planetária.
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O braço robô de transferência de amostras é concebido para ser autônomo, altamente confiável e robusto.
A sua anatomia lembra a de um braço humano com um ombro, cotovelo e pulso. Ainda, o equipamento tem um cérebro próprio cérebro, olhos (duas câmeras) e uma grande variedade de sensores que ajudam a coordenar os processos de tomadas de decisão.
O robô pode realizar uma grande variedade de movimentos com sete graus de liberdade.
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